OTC機(jī)器人報警及對應(yīng)的解決辦法（24）

今天我們講講OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時的解決方法.

1.報警代碼:2373。故障或異?，F(xiàn)象:通過PLC引擎啟動時的程序檢杳檢測到錯誤。故障或異常原因:在通過PLC引擎啟動時的程序檢查檢測到錯誤時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)按照維修[14PLC程序編輯]中的[3PLC程序檢查]進(jìn)行程序槍杳異常復(fù)位

2.報警代碼:2383。故障或異?，F(xiàn)象:為功能數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在再生時，當(dāng)設(shè)定有未經(jīng)允許的應(yīng)用命令時，會檢測到此錯誤并停止機(jī)器。故障或異常的解決辦法:重新設(shè)定功能只要重新設(shè)定正確的程序或步進(jìn)數(shù)據(jù)后再啟動，便可解除錯誤

3.報警代碼:2387。故障或異?，F(xiàn)象:座標(biāo)轉(zhuǎn)換所必要的3點在同一直線上。故障或異常原因:在座標(biāo)轉(zhuǎn)換功能上，由于3點的示教作業(yè)位置處于同一直線上而無法轉(zhuǎn)換計算時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:在確認(rèn)示教作業(yè)位置后，加以修改使其不在同一直線上

4.報警代碼:2390。故障或異常現(xiàn)象:不存在用戶功能定義數(shù)據(jù)。故障或異常原因:當(dāng)不存在定義所指定的用戶功能的數(shù)據(jù)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)創(chuàng)建用戶功能定義文件

5.報警代碼:2391。故障或異常現(xiàn)象:不存在用戶功能定義數(shù)據(jù)。故障或異常原因:當(dāng)不存在定義所指定的用戶功能的數(shù)據(jù)時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)創(chuàng)建用戶功能定義文件

6.報警代碼:2400。故障或異?，F(xiàn)象:緊急停止信號輸入線異常。故障或異常原因:當(dāng)雙重緊急停止信號輸入線發(fā)生下列故障時，會出現(xiàn)異常：1.緊急停止開關(guān)。故障或異常的解決辦法:首先釋放所有緊急停止開關(guān)，然后再度進(jìn)行操作如果還是發(fā)生錯誤，檢查緊急停止SW線路的配線是否正確

7.報警代碼:2401。故障或異?，F(xiàn)象:安全信號輸入線異常(安全插頭）。故障或異常原因:當(dāng)雙重緊急停止信號輸入線發(fā)生下列故障時，會出現(xiàn)異常：1.安全插頭故。故障或異常的解決辦法:首先松開安全插頭，然后再度進(jìn)行操作如果還是發(fā)生錯誤，檢查安全插頭線路的配線是否正確

8.報警代碼:2402。故障或異?，F(xiàn)象:安全信號輸入線異常(Deadman/Mat開關(guān)）。故障或異常原因:當(dāng)雙重緊急停止信號輸入線發(fā)生下列故障時，會出現(xiàn)異常：1.Deadman/Mat開關(guān)故障。故障或異常的解決辦法:首先將拉桿斷開，然后再度進(jìn)行操作如果還是發(fā)生錯誤，檢查拉桿SW線路的配線是否正確

9.報警代碼:2410。故障或異?，F(xiàn)象:未定義用戶異常。故障或異常原因:未找到錯誤文件。故障或異常的解決辦法:應(yīng)通過[服務(wù)]—[25機(jī)器人診斷]—[6用戶錯誤]定義異常異常復(fù)位

10.報警代碼:2411。故障或異常現(xiàn)象:成為檢杳時間限制。故障或異常原因:檢杳。故障或異常的解決辦法:檢測后請進(jìn)行檢測完成稈序

 OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗。