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OTC機(jī)器人知識

OTC機(jī)器人報(bào)警及對應(yīng)的解決辦法(32)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼2680、2681、2682、2683、2684、2685、2686、2687、2688、2698時(shí)的解決方法.


1.報(bào)警代碼:2680。故障或異?,F(xiàn)象:XI的位置超過強(qiáng)制返回量。故障或異常原因:機(jī)器人的XI位置超過強(qiáng)制返回量。故障或異常的解決辦法:應(yīng)利用調(diào)節(jié)位置鍵修改n的位置異常復(fù)位

2.報(bào)警代碼:2681。故障或異?,F(xiàn)象:n的位置超過記錄位置容許量。故障或異常原因:設(shè)定步進(jìn)的XI的值超過記錄位置容許量。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將XI設(shè)定為小于記錄位置容許量異常復(fù)位

3.報(bào)警代碼:2682。故障或異?,F(xiàn)象:未打開傳感器(MAPPING)。故障或異常原因:MAPPING時(shí)無校直傳感器的輸入。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)傳感器的連接異常#位

4.報(bào)警代碼:2683。故障或異?,F(xiàn)象:玻璃處理:SJ型機(jī)械手的第1和第2搖臂不平衡。故障或異常原因:玻璃處理時(shí),J1的對地角度不等于J2的對地角度。故障或異常的解決辦法:1)在[常數(shù)設(shè)定]-[機(jī)械參數(shù)]-[編碼器校正]中,將J1的對地角度設(shè)為等于J2的對地角度2)控制裝置的存儲器格式化后,會發(fā)牛此錯誤應(yīng)切實(shí)執(zhí)行編碼器校TH異常復(fù)位

5.報(bào)警代碼:2684。故障或異常現(xiàn)象:玻璃操作:動態(tài)扭曲修正值溢出(加速修改)。故障或異常原因:對于玻璃操作,動態(tài)扭曲修正值超過錯誤檢杳水準(zhǔn)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)再檢査一下加速扭曲修改參數(shù)異常復(fù)位

6.報(bào)警代碼:2685。故障或異?,F(xiàn)象:玻璃操作:動態(tài)扭曲修正值溢出(示教點(diǎn)修改)。故障或異常原因:對于玻璃操作,動態(tài)扭曲修正值超過錯誤檢杳水準(zhǔn)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)再檢查一下示教點(diǎn)扭曲修改參數(shù)異常復(fù)位

7.報(bào)警代碼:2686。故障或異?,F(xiàn)象:玻璃操作:動態(tài)扭曲修正值溢出(位置修改)。故障或異常原因:對于玻璃操作,動態(tài)扭曲修正值超過錯誤檢杳水準(zhǔn)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)再檢査一下位置扭曲修改參數(shù)異常復(fù)位

8.報(bào)警代碼:2687。故障或異常現(xiàn)象:焊機(jī)的主要故障。故障或異常原因:焊機(jī)板產(chǎn)牛焊接錯誤時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:清除造成焊機(jī)故障的原因異常復(fù)位

9.報(bào)警代碼:2688。故障或異常現(xiàn)象:未執(zhí)行焊接指令。故障或異常原因:焊機(jī)板放棄焊接指令順序時(shí)出現(xiàn)異。故障或異常的解決辦法:清除造成焊機(jī)故障的原因異常復(fù)位

10.報(bào)警代碼:2698。故障或異?,F(xiàn)象:自動工具重心設(shè)定用的數(shù)據(jù)不確切。故障或異常原因:由自動工具重心設(shè)定功能提取的電流值無法計(jì)算。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)修改示教作業(yè),使失衡轉(zhuǎn)矩施加在J3、J5、J6軸上2.自動工具重心設(shè)定用的示教作業(yè),應(yīng)以1步進(jìn)和2步進(jìn)盡量大大地改變腕姿勢無需作特別解除

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼2680、2681、2682、2683、2684、2685、2686、2687、2688、2698時(shí)的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗(yàn)。

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