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OTC機(jī)器人知識(shí)

OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法(62)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼5244、5245、5246、5247、5248、5249、5250、5251、5252、5253時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5244。故障或異?,F(xiàn)象:未檢測(cè)到終點(diǎn)。故障或異常原因:未槍測(cè)到工件的終點(diǎn)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改(增大)ZN檢索范圍或稃序,糾FF錯(cuò)誤異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼:5245。故障或異?,F(xiàn)象:超出偏離范圍。故障或異常原因:當(dāng)所檢測(cè)的終點(diǎn)和ZE前的示教點(diǎn)之間的距離超出偏離范圍時(shí),會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查檢測(cè)點(diǎn)如果沒(méi)有問(wèn)題,應(yīng)修改(增大)偏離范圍或稈序,糾m錯(cuò)誤異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:5246。故障或異?,F(xiàn)象:激光ON失敗。故障或異常原因:激光未接通。故障或異常的解決辦法:用Z0N或手動(dòng)操作將激光設(shè)為ON異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼:5247。故障或異?,F(xiàn)象:雷射未準(zhǔn)備就緒。故障或異常原因:ZF/ZT/ZJ會(huì)在執(zhí)行Z0N后的3秒鐘內(nèi)執(zhí)行。故障或異常的解決辦法:Z0N執(zhí)行之后等待3秒鐘或更久才執(zhí)行ZF/ZT/ZJ異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼:5248。故障或異?,F(xiàn)象:ZN指令中的示教錯(cuò)誤。故障或異常原因:原因是在ZN指令之前沒(méi)有移動(dòng)指令或ZT指令,在ZN指令之后沒(méi)有緊接移動(dòng)指令,或在ZN和ZE之間沒(méi)有示教2個(gè)以上的移動(dòng)指令。故障或異常的解決辦法:應(yīng)改進(jìn)示教異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼:5249。故障或異?,F(xiàn)象:超出ZT姿勢(shì)偏離范圍。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到姿勢(shì)偏離范圍外時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查目標(biāo)姿勢(shì)如果沒(méi)有問(wèn)題,應(yīng)修改(增大)ZT參數(shù)或稈序,糾m錯(cuò)誤,異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼:5250。故障或異?,F(xiàn)象:未連接傳感器。故障或異常原因:控制裝置不能與傳感器通信。故障或異常的解決辦法:應(yīng)打開(kāi)傳感器的電源如己打開(kāi)傳感器的電源,應(yīng)檢查傳感器和控制裝置的連接異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼:5251。故障或異常現(xiàn)象:電弧傳感器的補(bǔ)償量超過(guò)指定倌。故障或異常原因:當(dāng)傳感器的補(bǔ)償量超過(guò)示教參數(shù)的指定倌時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查現(xiàn)在的焊炬位置如果沒(méi)有問(wèn)題,應(yīng)增大示教參數(shù)中的CHASINGRANGE倌如果有問(wèn)題,應(yīng)調(diào)節(jié)傳感器異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼:5252。故障或異?,F(xiàn)象:在電弧傳感過(guò)程中計(jì)算不穩(wěn)定。故障或異常原因:當(dāng)電弧焊穩(wěn)定性顯著下降時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修正焊接條件,使之穩(wěn)定異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼:5253。故障或異?,F(xiàn)象:檢測(cè)不到焊接位置。故障或異常原因:當(dāng)在電弧傳感過(guò)程中不能計(jì)算偏離檢測(cè)時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤未執(zhí)行位置補(bǔ)償,請(qǐng)注意。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新調(diào)節(jié)傳感參數(shù)異常復(fù)位。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼5244、5245、5246、5247、5248、5249、5250、5251、5252、5253時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里,希望能給您帶來(lái)幫助,如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號(hào)),同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。

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