OTC機器人異常報警(故障)代碼及對應(yīng)的解決維修辦法(64)

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5264、5265、5266、5267、5268、5269、5270、5285、5286、5287時的解決方法.

1.報警代碼:5264。故障或異常現(xiàn)象：SFM文件錯誤。故障或異常原因：當(dāng)在SFM文件內(nèi)發(fā)現(xiàn)錯誤數(shù)據(jù)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查SFM文件中的內(nèi)容異常復(fù)位。

2.報警代碼:5265。故障或異?，F(xiàn)象：DE命令的指令異常。故障或異常原因：在DE移動指令發(fā)出之后不存在移動指令，或者發(fā)出DE指令之前不存在ST指令，或者其他原因[在DE-ET之間示教了兩個或者更多的移動指。故障或異常的解決辦法：請更改指令復(fù)位故障。

3.報警代碼:5266。故障或異?，F(xiàn)象：DE校正點故障。故障或異常原因：DE校正點和ET示教點的順序通過跟蹤進行交換時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：1.修改AS速度以便靠近適合點2.修改DE示教點，以便DE和ET示教點之間的距離更長復(fù)位故障。

4.報警代碼:5267。故障或異?，F(xiàn)象：在跟蹤區(qū)間存在JOINT指令。故障或異常原因：不能在跟蹤傳感器區(qū)間執(zhí)行JOINT指令。故障或異常的解決辦法：應(yīng)將跟蹤傳感器的示教區(qū)間(ST?ET，ZF?ZT?ZN?ZE)的T0INT指令修改為LIN指令或CIR1/CIR2指今異常復(fù)位。

5.報警代碼:5268。故障或異?，F(xiàn)象：不能執(zhí)行傳感器功能。故障或異常原因：在傳感器和機構(gòu)的連接設(shè)定中有錯。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢杳傳感器的常數(shù)設(shè)定和示教無需作復(fù)位操作。

6.報警代碼:5269。故障或異?，F(xiàn)象：ZN搜索目的點超出范圍。故障或異常原因：當(dāng)機器人移動的范圍超出了ZN搜索的“軟件限制”的范圍時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：修改ZN的最大距離，以便使得該點超出自ZE先前點蘋ZN的最大距離保持在機器人工作范圍之內(nèi)復(fù)位故障。

7.報警代碼:5270。故障或異常現(xiàn)象：追蹤速度為負值。故障或異常原因：通過變更自適應(yīng)控制的速度將跟蹤速度設(shè)置為負倌時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：1.確定適當(dāng)?shù)腁S速度，避免自適應(yīng)控制出現(xiàn)負值2.將WinUser和傳感器相連，檢杳數(shù)據(jù)表中的“間隙-復(fù)位故障。

8.報警代碼:5285。故障或異?，F(xiàn)象：未示教基準(zhǔn)位置。故障或異常原因：當(dāng)執(zhí)行SF2/ZF2時如果沒有示教基準(zhǔn)位置，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)通過執(zhí)行手動操作、宏執(zhí)行或試行操作，示教基準(zhǔn)位置異常復(fù)位。

9.報警代碼:5286。故障或異?，F(xiàn)象：參照了未定義的偽點。故障或異常原因：執(zhí)行SF2/ZF2時，參照了未定義的偽點。故障或異常的解決辦法：要參照偽點時，應(yīng)修改模式檢索宏，從而可在定義后參照偽點異常復(fù)位。

10.報警代碼:5287。故障或異?，F(xiàn)象：未示教矢量。故障或異常原因：因為未示教矢量，不能計算模式檢索的動作方向。故障或異常的解決辦法：應(yīng)示教矢量(其起點和終點）異常復(fù)位。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5264、5265、5266、5267、5268、5269、5270、5285、5286、5287時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。